Franz Steinmetz

Fachgruppenleiter „Interactive Skill Learning“, Institut für Robotik | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Profil
Beteiligungen und Beiträge
Publikationen
Beteiligungen und Beiträge
Zur Suche
Digitale Arbeitswelt

Empowerment in der Produktion von morgen: Mixed Skill Factories und kollaborative Robotersysteme neu denken (EmPReSs)

Forschungsprojekt

Das Projekt untersuchte neuartige Konzepte für die Kollaboration zwischen Mensch und Roboter in Fabriken.

Publikationen

  • Albu-Schäffer, Alin; Huchler, Norbert; Kessler, Ingmar; Lay, Florian; Perzylo, Alexander; Seidler, Michael; Steinmetz, Franz; Weitschat, Roman (2023)

    Soziotechnisches Assistenzsystem zur lernförderlichen Arbeitsgestaltung in der robotergestützten Montage

    Zeitschriftenaufsatz
    Springer, Gruppe. Interaktion. Organisation. Zeitschrift für Angewandte Organisationspsychologie (GIO), Springer
    DOI: 10.1007/s11612-023-00668-7
    Projekt: EmPReSs
  • Schäfer, Philipp Matthias; Steinmetz, Franz; Schneyer, Stefan; Bachmann, Timo; Eiband, Thomas; Lay, Florian Samuel; Padalkar, Abhishek; Sürig, Christoph; Stulp, Freek; Nottensteiner, Korbinian (2021)

    Flexible Robotic Assembly Based on Ontological Representation of Tasks, Skills, and Resources

    Konferenzpapier
    Erdem, Bienvenu et al., Proceedings of the Eighteenth International, S. 702-706
    DOI: 10.24963/kr.2021/73
    Projekt: EmPReSs
  • Huchler, Norbert; Kessler, Ingmar; Lay, Florian; Perzylo, Alexander; Seidler, Michael; Steinmetz, Franz (2021)

    Empowering Workers in a Mixed Skills Concept for Collaborative Robot Systems

    Konferenzpapier
    Proceedings of the Robotics: Science and Systems RSS 2021
    Projekt: EmPReSs