Dong Wang
Elektrotechnik, Technische Hochschule Nürnberg
In meinem Promotionsvorhaben entwickle ich ein hybrides Sensorsystem, genannt Infradar.
Es handelt sich um die Kombination von Infrarot- und Radartechnologie. Beide Messprinzipien sind als sogenannte Single-Chip-Lösungen verfügbar. Auf Basis dieser Sensoren erforsche ich Fusionalgorithmen, damit eine simultane Lokalisierung und Kartierung (engl. SLAM – Simultaneous Localization And Mapping) von mobilen Robotern im dreidimensionalen Raum möglich wird.
Das Sensorsystem ist flexibler einsetzbar, da es sich an die Morphologie des Roboters anschmiegt.
Roboter können dadurch kleiner gebaut werden. Außerdem basiert mein Ansatz auf zwei komplementären Messprinzipien, die eine höhere Sicherheit bei der Detektion von Hindernissen bieten.