Dong Wang

Elektrotechnik, Technische Hochschule Nürnberg

In meinem Promotionsvorhaben entwickle ich ein hybrides Sensorsystem, genannt Infradar.

Es handelt sich um die Kombination von Infrarot- und Radartechnologie. Beide Messprinzipien sind als sogenannte Single-Chip-Lösungen verfügbar. Auf Basis dieser Sensoren erforsche ich Fusionalgorithmen, damit eine simultane Lokalisierung und Kartierung (engl. SLAM – Simultaneous Localization And Mapping) von mobilen Robotern im dreidimensionalen Raum möglich wird.

Das Sensorsystem ist flexibler einsetzbar, da es sich an die Morphologie des Roboters anschmiegt.

Roboter können dadurch kleiner gebaut werden. Außerdem basiert mein Ansatz auf zwei komplementären Messprinzipien, die eine höhere Sicherheit bei der Detektion von Hindernissen bieten.

dong.wang@th-nuernberg.de
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Publikationen

Publikationen

  • Wang, Dong; Haag, Hannes; Herraez, Daniel Casado; May, Stefan; Stachniss, Cyrill; Nüchter, Andreas (2025)

    Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

    Zeitschriftenaufsatz
    IEEE Robotics and Automation Letters
    DOI: 10.1109/lra.2025.3595071
    Projekt: GC-Prom
  • Wang, Dong; Masannek, Marco; May, Stefan; Nüchter, Andreas (2023)

    Infradar-Localization: Single-Chip Infrared-and Radar-Based Monte Carlo Localization

    Konferenzpapier
    IEEE, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand
    DOI: 10.1109/case56687.2023.10260572
    Projekt: GC-Prom
  • Wang, Dong; Haag, Hannes; Herraez, Daniel Casado; May, Stefan; Stachniss, Cyrill; Nüchter, Andreas (2025)

    Doppler-SLAM: Doppler-Aided Radar-Inertial and LiDAR-Inertial Simultaneous Localization and Mapping

    Zeitungsartikel
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), S. 9438-9445, IEEE
    DOI: 10.1109/lra.2025.3595071
    https://ieeexplore.ieee.org/document/11108284
    Projekt: GC-Prom
  • Wang, Dong; Casado Herraez, Daniel; May, Stefan; Nüchter, Andreas (2026)

    Dynamic-ICP: Doppler-Aware Iterative Closest Point Registration for Dynamic Scenes

    Zeitungsartikel
    IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), S. 5174-5181, IEEE
    DOI: 10.1109/lra.2026.3669808
    https://ieeexplore.ieee.org/document/11419773
    Projekt: GC-Prom
  • Wang, Dong; May, Stefan; Nüchter, Andreas (2024)

    RIV-SLAM: Radar-Inertial-Velocity optimization based graph SLAM

    Konferenzpapier
    S. 774-781, Bari, Italy, IEEE
    DOI: 10.1109/case59546.2024.10711511
    Projekt: GC-Prom