Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

Inhaber, Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz | Technische Universität München

Direktor der Munich School of Robotics and Machine Intelligence (MSRM) | Technische Universität München

 

Sami Haddadin ist Inhaber des Lehrstuhls für Robotik und Systemintelligenz an der Technischen Universität München (TUM) und Gründungs- und Executivedirektor des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI). Professor Haddadin forscht auf den Gebieten der Robotik, künstlichen Intelligenz (KI) und der motorischen Intelligenz des Menschen.

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Digitale Arbeitswelt

Responsible Robotics – Ethische und soziale Aspekte von KI-basierten Transformationen in der Arbeits- und Wissensumgebung des Gesundheitswesens (RR-AI)

Forschungsprojekt

Das Projektteam untersuchte die sozialen, ethischen und rechtlichen Dimensionen zweier neuartiger KI-basierter Technologien und entwickelte einen praktischen Werkzeugkasten für interdisziplinäre KI-Innovationen.

Publikationen

  • McLennan, Stuart; Fiske, Amelia; Celi, Leo Anthony; Müller, Ruth; Harder, Jan; Ritt, Konstantin; Haddadin, Sami; Buyx, Alena (2020)

    An embedded ethics approach for AI development

    Zeitschriftenaufsatz
    Nat Mach Intell (Nature Machine Intelligence), Band: 2, Nr. 9, S. 488-490
    DOI: 10.1038/s42256-020-0214-1
    Projekt: RR-AI
  • Eckhoff, Moritz; Kirschner, Robin Jeanne; Kern, Elena; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami (2022)

    An MPC Framework For Planning Safe & Trustworthy Robot Motions

    Konferenzpapier
    Proceedings of the 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    DOI: 10.1109/icra46639.2022.9812160
    Projekt: RR-AI
  • Fiske, Amelia; Tigard, Daniel; Müller, Ruth; Haddadin, Sami; Buyx, Alena; McLennan, Stuart (2020)

    Embedded Ethics Could Help Implement the Pipeline Model Framework for Machine Learning Healthcare Applications.

    Zeitschriftenaufsatz
    The American journal of bioethics : AJOB, Band: 20, Nr. 11, S. 32-35
    DOI: 10.1080/15265161.2020.1820101
    Projekt: RR-AI
  • McLennan, Stuart; Fiske, Amelia; Tigard, Daniel W.; Müller, Ruth; Haddadin, Sami; Buyx, Alena (2022)

    Embedded ethics: a proposal for integrating ethics into the development of medical AI

    Zeitschriftenaufsatz
    BMC Medical Ethics, Band: 23, Nr. 1, S. 6
    DOI: 10.1186/s12910-022-00746-3
    Projekt: RR-AI
  • Mansfeld, Nico; Peña, Guillermo Gómez; Hamad, Mazin; Kurdas, Aalexander; Abdolshah, Saeed; Haddadin, Sami (2022)

    Global safety characteristics of wheeled mobile manipulators

    Konferenzpapier
    Proceedings of the 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
    DOI: 10.1109/case49997.2022.9926607
    Projekt: RR-AI
  • Tröbinger, Mario; Jähne, Christoph; Qu, Zheng; Elsner, Jean; Reindl, Anton; Getz, Sebastian; Goll, Thore; Loinger, Benjamin; Loibl, Tamara; Kugler, Christoph; Calafell, Carles; Sabaghian, Mohamadreza; Ende, Tobias; Wahrmann, Daniel; Parusel, Sven; Haddadin, Simon; Haddadin, Sami (2021)

    Introducing GARMI – A Service Robotics Platform to Support the Elderly at Home.

    Design Philosophy, System Overview and First Results.

    Konferenzpapier
    Proceedings of the IEEE Robot. Autom. Lett. (IEEE Robotics and Automation Letters), Band: 6, Nr. 3, S. 5857-5864
    DOI: 10.1109/lra.2021.3082012
    Projekt: RR-AI
  • Reindl, Anton; Rudigkeit, Nina; Ebers, Martin; Trobinger, Mario; Elsner, Jean; Haddadin, Sami (2021)

    Legal and Technical Considerations on Unified, Safe and Data-Protected Haptic Telepresence in Healthcare

    Konferenzpapier
    Proceedings of the 2021 IEEE International Conference 2021, S. 239-243
    DOI: 10.1109/isr50024.2021.9419559
    Projekt: RR-AI
  • Skerlj, Jon; Hamad, Mazin; Elsner, Jean; Naceri, Abdeldjallil; Haddadin, Sami (2023)

    Safe-By-Design Digital Twins for Human-Robot Interaction: A Use Case for Humanoid Service Robots

    Konferenzpapier
    Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    Projekt: RR-AI